第二百八十七章 猛士机甲
回到飞艇，见郝欣还在对丫环的事念念不忘，白水笑道：“你就别念叨了，如果你真想要个丫头，以后我送你两个就是了。” 郝欣不信道：“难道你也有克隆人？你不会说的是自然人吧？那我可不要！” 白水笑道：“不是克隆人，也不是自然人，是像零尸妹一样的小尸王。” 郝欣顿时有了兴趣：“对哦，我听伊诗情说过，零尸妹有好几个meimei，不过能行吗？小尸王可是很危险的，而且又不能听话说话，教起来很费劲。” 白水道：“现在是不行，但是以后驯化了应该能行！现在零尸妹的meimei们能够听懂一些简单的名词了，只是还不能说话。 她们的发育速度太快了，几个月的时间就长大了，而学习语言的话，这几个月的时间完全不够用。这倒是个难题！” 郝欣瞥瞥嘴：“就是说还不行咯！” 白水笑道：“不久的将来，肯定就行了。……反正那些倭国人居心不良，你不要跟他们接触！” “好吧，我不理他们，行了吧！真没趣！” 白水无奈地摇摇头，转身去了3D工厂。 刚刚在躺椅上坐下，安排好生产，龙星野的电话就来了。 “王白水，这次有七天的长假，你有没有什么安排？” 白水笑道：“你这么关心，是不是已经替我做了安排？” 龙星野笑道：“我是有一点小小的想法，不过也得先请示一下你王大爷嘛。” 白水道：“我暂时还没什么安排，你说说你的想法吧!” “我想趁着这个长假，机甲的事应该开始了，我可是草图都设计好了！如果抓紧时间，说不定还能赶上燕京军事装备展。” 因为隐匿尸王被擒，军部立刻发动全城军民进行了一波大反攻，直接将防线推至六环，大大扩展了燕京基地的生存空间。流星集团当然也有大力参与，而且获得了不少荣誉，打响了招牌，还趁机收纳了不少人才，现在流星集团旗下的员工已经超过一万，算是不折不扣的大企业了。 也是因为这次大反攻，燕京军事装备展也被后推到6月15日，还有28天的时间，龙星野的机甲确实有机会赶上这次展会。 “如果想要你的机甲赶上展会，那我们必须在这一个月的时间里专门忙这件事。” “没题，等会我就将我的个人电脑搬到流星集团，这段时间我吃住都在你那里了！” 白水哈哈大笑道：“没问题，我不收你的食宿费，放心过来吧！” “我呸，你欠我那么多东西，还好意思收我食宿费？！”龙星野笑骂一声，挂了电话。 两个小时候后，龙星野就带着他的“个人电脑”过来了。 “这就是你的个人电脑？”白水看着十几台大小不一的液晶显示屏、龙珠超算和诸多电脑桌椅被士兵们陆续从货车里搬出来。 龙星野笑道：“没有吓到你吧？如果不是你弄出了龙珠超算，东西还会更多！” 东西搬到3D工厂摆好，占据了足有二十平米的一个角落。 连线连网，开机测试，一系列动作如行云流水，龙星野坐着电脑椅在几张电脑桌间滑来滑去，噼里啪啦的键盘声不绝于耳。 “搞定！”十分钟后，龙星野终于说道。 又扭头对随他而来的七个士兵道：“大家辛苦了，你们先回去休息吧！” “是，长官！”士兵们朝他敬了个礼，转身离去。 “开始吧，你先看看我的设计。” 龙星野调出3D图纸，并将画面投射到大屏。 “因为用的是人工肌rou，所以我的这个机甲结构完全就是仿人的。” 白水看着这个设计图，完全就像是在看一副医学人体解剖图，肌rou、骨骼与人无二。连信号线与电源线的分布都是模仿人体内的神经和血管。 唯一的不同就是大脑内安装的是诸多探测装置，胸腔里是龙珠超算和坐舱，腹腔里是电池组。 整个机甲看起来就像是一个五米高的巨型猛男。 “我将它命名为‘猛士’，取自于鲁迅的名言：真的猛士，敢于直面惨淡的人生，敢于正视淋漓的鲜血。这是怎样的哀痛者和幸福者？然而造化又常常为庸人设计，以时间的流驶，来洗涤旧迹，仅使留下淡红的血色和微漠的悲哀。在这淡红的血色和微漠的悲哀中，又给人暂得偷生，维持着这似人非人的世界。我不知道这样的世界何时是一个尽头！” 白水没想到鲁迅的名言居然也如此契合现在的境况，不由点点头道：“这个名字取得有水平！” “不过名字取得好，不代表机甲也好。你的猛士机甲可是仿人的双足机甲，走路会不会摔？能跑起来吗？能跳吗？如何cao控四肢和身体形态？” 未世前的双足机器人连走路都是慢腾腾的，一不小心倒在地上还爬不起来，更不用说高速奔跑了。 双足机器人的行走问题可是个大难题，白水的蝠翼章鱼用多足行走，或是蝠翼飞行，算是回避了这个难题。 “以前我没有什么太好的办法，但是现在有了龙珠超算，还有你的超精密制造技术，我们完全可以让机器人实现双足行走。” “哦，愿闻其详！” 龙星野一边放出各种双足机器人的图片，一边道：“以前的双足机器人之所以运动能力不足，是因为它们的感觉器官太粗糙了。像这些机器人，它们基本上只有人类赋与它们的听觉、视觉和少量触觉，其它的感觉器官根本没有。因为缺少信息，所以这样的机器人无法精细感知自己的运动状态，更不用说控制了。 而我们人类除了体外有五官感知：视觉、听觉、嗅觉、味觉和触觉，体内还有本体感知：如耳蜗、肌rou、肌腱、韧带、关节等。 我们成功制造双足机器人的关键就在于完善机器的内外感知，并且将内外感知像人一样综合分析、处理，达到像人一样控制自身的目的！ 说简单一点，就是我们在硬件上要给猛士机甲加上触觉和本体感知。软件上要做一个将视觉、触觉信息、陀螺仪、加速计、机甲本体感觉等信息综合处理的系统，便于机甲自动控制自己的运动状态。” 白水拍手道：“精彩！不愧是专家!” 龙星野微微一笑，继续变幻着大屏上的图片：“人的本体感觉可分为三个等级，一级：肌rou、肌腱、韧带及关节的位置感觉、运动感觉、负重感觉；二级：前庭的平衡感觉和小脑的运动协调感觉；三级：大脑皮质综合运动感觉。 其中二级和三级主要用陀螺仪、加速计和软件系统实现，一级就是我们制造的重点。 一级感知我们需要仿造四种感受器：1、肌梭神经元：分布在肌rou上感受肌rou的屈伸运动；2、高尔基小体：分布在肌腱两端，感受负重变化；3、帕厅尼小体：分布在韧带关节两端，感受肢体与关节的位置移动；4、凡蒂帕厅尼小体：感受压力。 再看实现机甲触觉的电子皮肤，用的是碳纳米材料，可以感受压力、温度和湿度，……”