第32章 你这就是个人工智障
“云流兄，准备好了吗？” 罗强站在机器人面前，朝着工作台这边的徐云流问道。 这台机器人，目前也就只有身躯骨架和一个机械手臂，没办法，实在是经费和时间有限，目前他们能够做出来的也仅仅只能是这样了。 不过这倒是问题不大。 佟一航和罗强他们还是很有信心在明年的国际机器人大赛开始之前，将这台机器人给完成。 今天要做的，就是cao控程序的初步测试，通过程序来控制机器人实行一些简单的机械臂cao作，比如说拿起一个东西，放下一个东西等。 “嗯嗯。” 徐云流点了点头，信心十足。 “好。” 佟一航这边见大家都准备好了，当即发布了测试指令，说道：“编程控制首次测试开始。” 几人退至一旁。 徐云流则是cao作起了自己的笔记本电脑，电脑有一根连接线，与机器人相互链接，指令传达到了机器人的处理器上，机器人才会按照指令进行一些动作。 按理来说，现在的技术，是完全可以实现远程cao控的。 但还是因为时间有限，首次测试便是这种有线连接的cao控，等到下一次编程控制测试的时候，就可以升级成远程信号cao控了。 “开始第一道测试程序，手臂抬起，与人打招呼。” 徐云流在电脑上发布了第一道cao控指令。 很快。 前方的那台机器人的机械手臂，开始缓缓的抬动了起来，可以看得出来，机械手臂抬动的速度缓慢，而且比较僵硬。 这些都是后期需要优化的点，如果就这样的程度拿去参赛的话，只能够成为其他参赛高校团队们的笑柄。 大约七八秒钟后。 机械手臂抬了起来，然后晃动了两下，做出了与人打招呼的姿势。 并发出了一道机械音：“你好”。 这道机械音听起来冰冷冷的，几乎没有包含任何的语气情感，这个后期也是需要进行优化升级的。 “ok，第一道cao控指令测试完成。” 徐云流见一切都还算比较顺利，只是细节上的一些东西不是那么令人满意。 但这不要紧。 只要这台机器人能够实现编程控制，那么说明大体构架上它是没有什么问题的，细节问题后面不断改善即可。 “那么我们进行第二道测试程序。” 徐云流说完，继续cao控测试。 “拿起旁边的扳手。” 这第二道测试程序，显然是要比第一道要复杂许多，要让这台机器人拿起一个东西，而这个东西是一个扳手。 复杂与难度就在于，要让机器人的系统识别什么是“扳手”，以及要能够顺利的拿起它。 滋滋滋~ 机械手臂开始动了起来。 接收到了指令的机器人的机械手臂，左右晃动了一下，然后上下晃动了一下，然后又左右晃动了一下，上下晃动了好几下。 电动云台的摄像头也是，在不听的转动着，好像是出现了什么鼓掌似的？ 因此，导致机器人的机械手臂它就这么晃动着，就是没有去拿旁边那个扳手的举动。 “嗯？” 罗强和佟一航几人，皆是十分的疑惑。 “识别不了扳手吗？” 徐云流见状，不由得自言自语了起来。 识别人们生活中常见物品的程序，徐云流是写进去了的，可是这会儿好像不管用了。 到底是哪里出现了问题？ “徐学弟，会不会是机器人的摄像头没有看到这个扳手？或者是对于扳手无法进行识别？” 不远处的佟一航问道。 “不会，刚才你们也看到了，云台摄像头是扫描到了那个扳手的，会不会是摄像头的采集出现了问题？” 对于这台机器人的程序cao控测试，是基于徐云流的“流浪”来进行的，这会儿出现了一些小意外，让徐云流一时半会儿，拿不准到底是哪里出现了问题。 徐云流琢磨着。 只有两个原因，要么是自己的程序出了问题，要么就是机器人的摄像头出了问题，机械手臂的话，刚刚才测试过，是没有问题的。 “罗强，我们检测一下摄像头。” “好。” 佟一航和罗强他们，开始检测机器人的摄像头是不是出了什么鼓掌，导致机器人无法识别扳手并执行拿起扳手的程序指令。 然而。 十分钟过去了，罗强他们检测过后，并没有发现摄像头有什么问题。 “云流兄，云台和摄像头都一切正常啊。” 罗强转过身来，对徐云流说道。 “是吗？” 徐云流闻言，顿时心里咯噔了一下。 如果不是这个机器人的硬件问题，那么就是自己的编程问题了，可徐云流刚才也检查了一下，自己的程序没有什么问题啊。 “这就怪了，难道我的识别程序不对吗？” 徐云流摸着下巴，一时陷入到了困境之中。 “徐学弟，不着急，我们慢慢来，逐一排查，肯定是可以找到问题所在了。”佟一航安慰着徐云流说道。 “刚才你们已经排查过了硬件了，机械结构这方面刚刚也测试过，是没问题的，云台摄像头也没问题，那么问题大概率就是在程序这一块儿了......” 徐云流摇了摇头，表示问题在自己这里。 “笨蛋，你起开。” 就在这个时候，夏语冰实在是看不过去了。 她一手将徐云流从电脑前推开：“让我来。” “你这个哪里是人工智能啊，根本就是个人工智障，编程有矛盾。”夏语冰说完之后，噼里啪啦的在徐云流的电脑上一番cao作。 一些代码重新进行了编写。 徐云流在一旁看得是一愣一愣的，看着青梅编写出来的代码程序，徐云流感觉自己弄的那个，确实是粗糙了一些。 这也没办法，徐云流现在还不是顶尖专业的敲代码，更何况还是这样涉及到人工智能的代码，难度自然就更大了。 但是，在青梅这里，似乎并不是那么难，很轻松的就搞定了。 “再试试。” 夏语冰将程序修改了一下之后，给徐云流让出了位置，让他来再试试控制测试。 “这回应该是没有什么问题了。” 徐云流嘀咕着，上前来进行了刚才的测试。 指令下达。 机械手臂开始活动了起来，云台摄像头也是盯上了旁边的那个扳手。 随后。 机械手臂弯曲下去，将扳手给拿了起来。