第八章 线性回归

    “很好，不错！”

    武永华拿起我写的答案，看了看后说道：

    “你和龙伟不用听了，你们到那边自己研究一下桌子上的机器人，这本机器人编程先给你们看。等下把程序写出来后烧录进去，看看效果。”

    “好！”

    我们两个应了一声之后便拿着书来到了另外一块桌子旁。

    桌子上有四五个机器人，在桌子的另外一侧整齐排放着五台电脑。

    “那边的电脑你们随便用，密码是，JQRXD@2015。”

    武永华一边关注着剩下的几人的学习，一边用余光注视着两人。

    我对照着书本打开了RM，根据上面的步骤把自己的代码敲了进去，并烧录到了机器人里。

    颜龙伟看着我的cao作，也把自己的代码写入了进去。

    接着我们两个来到了测试台，武永华笑了笑示意大家看到我们这边。

    颜龙伟首先把机器人放到了起点处，没有任何意外，机器人按照他设定的程序开始沿着轨道行动起来。

    前进，停止，前进，停止。

    他的机器人在每个路口都会停下来进行黑线的识别，然后判断左转右转，最后完美的回到了起点。

    “明白了吗？”武永华满脸笑意的看着我。

    这一刻我才猛然发现，我疏忽了一个问题，这是机器人，不是终端，也不是电脑。数据的传输过程中会有比较大的时延。

    这个知识在我学习人工智能的初期确确实实是有考虑到，可随着硬件的发展和算法的进步，这部分时间延迟几乎已经可以忽略不计了。

    可现在不是在几十年后，不出我所料的，机器人启动后，在识别到第一条黑线的时候，并没有立刻转弯，而是前进了一段距离后就开始四处乱串了。

    我不好意思的捂住了眼睛，丢脸丢大发了。

    武永华指了指编程书，过来把地上到处乱串的机器人捡给了我，拍了拍我的肩膀道：

    “还是得好好看看书，不是会编程就可以了，机器人虽然也有编程，但是实际上还是不太一样的。”

    我没敢说话，毕竟这次确实是我错了。不过我还是有办法解决机器人卡顿的问题的。

    算法在几年前的就有公布了，也比较简单，叫线性回归算法，又叫做PID，根据摄像头识别到的黑线进行寻迹和判断，在识别到路口黑线的时候，会减速拐弯。

    这种算法是根据摄像头收集到的黑线数据不停的调整机器人行进的角度，以防止机器人偏离轨道。

    一边想着，我一边对照着书上的编程规范开始打了起来，速度比较慢，毕竟我并非所谓的天才，刚接触到一种新的产品语言规范，我也得慢慢学习。

    武老师皱了皱眉头，过来看着我修改代码，他琢磨了一会，也大概意识到了我在写的是什么。

    “线性回归啊！这个虽然理论上很简单，但是写成代码就有点难度了。”

    武永华自己也了解这种算法，甚至说高二，高三有参加过比赛的人也都了解。

    因为这个算法在比赛中是经常用到的，后面他也会讲，当这个程序写完的时候，剩下的只是调数据而已。

    “不错，不过今天已经快要上课了，数据明天再调吧！另外，这边这些书自己多花点时间看看。”

    武永华很满意，虽然说柯宇是照着书上的规范敲的，还不够熟练。但是算法是他自己掌握的，规范这方面很快就能弥补上来。

    “好的！”

    不知不觉，在我敲完代码后，一个小时就已经过去了。

    实话实说，每天中午一个小时的训练根本不够达到参加比赛的水平，更多的需要靠自学。

    我们六个从图书馆的书柜一人选了一本书后便走了，而我看的这本是《机器人编程大全》。

    这本书里面有着较多的编程案例，多看几遍熟悉了代码结构后，剩下的算法问题，在我眼里已经不算什么了。

    拿着书回到了班级，刚坐下没多久就开始犯困了，本来身体已经适应了每天睡午觉的生活，作息改变反而有点不适应。

    趴着大概睡了二十分钟左右，成龙晃了晃我的身子，我迷糊间看到了班主任向我走了过来。

    “起来，怎么回事啊！”

    傅丽明把我拉到了教室外面，一脸生气的继续说道：

    “你刚来晨读跑到一班去，我也没罚得很重。你是对我不满意，还是每门课都这样，学习是自己的事情，不要每次都要我这样骂你。”

    很久没体会到这种事情，见到老师不自觉的还是有些紧张，我下意识的用我上班状态不好的理由说道：

    “我昨晚在家通宵赶项目了。”

    “啥子？你在说什么？”

    “没有，没有，我下午去参加机器人的培训了。没睡觉，比较困。”

    傅丽明皱了皱眉头，好像知道了什么，没再纠结我下午犯困的事问道：

    “你怎么拿到的报名表？”

    “朋友给的。”

    “行！你先回座位上去吧。”

    她有点生气了，本来联合十一班班主任没让武永华过来宣传的，结果还是出了幺蛾子。

    晃了晃脑袋，她继续回到了教室上历史课。

    我在下面也听得昏昏欲睡，吴华松从后面递了本书给我，《明朝的一些事》。

    这本书其实在以前上学的时候很火爆，包括我自己也听说过，当时吴华松也拿过来给我看了一下，但是光是第一部，我就没啥时间看了，忙着街舞社的事情，忙得焦头烂额，最后几乎原封不动的还给了他。

    再一次的选择，我又拿过来了。看着熟悉的封面，我悄咪咪的垫到了桌子底下，像很多人高中时期一样，津津有味的看了起来。

    班主任上课似乎有些心不在焉，没再理会下面开小差的同学。自顾自的讲完后，便让同学们自习了。

    吴华松这时候搓了搓我的背说道：

    “怎么样，还不错吧！”

    他其实有点想问我下午编程学的什么，但是鉴于刚来不熟悉，多少还是有点尴尬，思考了一会便先借个契机再说。

    “书吗？挺好看的。如果是问下午的机器人编程的话。”

    我思考了一小会后继续说道：

    “负责教我们的武老师人挺好的。下午其实也没学什么，就是跑一点案例。”

    我很清楚，其实绝大多数男孩子对于机器人都是很向往的，包括我自己也一样，无非就是想了解机器人的运作，同时想看看自己还有没有机会进去参赛。