第281章 这还是人脑能够做到的吗?
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第281章这还是人脑能够做到的吗? 第二百七十九章这还是人脑能够做到的吗? 翌日一早,江晨也是跟着技术部的几名同事,在张教授的带领下,坐上了飞机。 是的! 之前他跟翟亮说的出差并不是借口。 而是临时接到了通知,巡视器的改进工作出现了问题,需要他们前往总装部门,进行技术支持。 所以…… 这一大早,他们就要马上出发,也是刻不容缓! 很快…… 一行人下了飞机,顾不得风尘仆仆,也是来到了位于沙漠某处的总部。 “张院士,您怎么亲自来了?” 见到带队的居然是张教授,总装部门的孙总也是肃然起敬,主动上前道。 “这次巡视器状态的确认工作,他们总体的主任设计师在其他型号上有任务,关在又病了,所以我安排了于途来完成……” 说着也是解释道。 “别看他年轻,将来也是不可限量!” “于总……” 听到这话,负责人也是朝着江晨伸出了手掌。 “孙总。” “情况紧急,咱们现在就开始吧……” “好。” 孙总也是点头道:“那我先把之前测试的文件和数据都给大家发一下。” “嗯。” 接过对方递来的数据,江晨也是开始直接在脑袋里进行核算、模拟测试的过程…… 每一步都是有条不紊,速度飞快。 而在其他人眼中,江晨却是在不停地翻阅这些资料,似乎有些奇怪。 毕竟正常情况下,核算数据自然是要用到计算机。 可江晨现在…… 似乎在凭着一己之力,进行心算? “老于,电脑已经好了……” 一旁的大孟也是忍不住开口,然后看到江晨的动作,也是愣住了。 “好了,这些数据没什么问题……” 却见江晨将手中的文件放下,也是开口道。 在场的技术人员闻言,也是愣住了。 这…… 虽然这些数据他们之前也是核算过很多遍,自然是没有什么问题。 可江晨这才看了多久,就得出了一眼的结论? 这是巧合…… 还是真的有心算的能力,能够快速地在脑袋里进行验算。 那样的话,这还是人脑能够做到的吗? “老于,你这全都核算过了,一切数据都没问题?” “嗯……” 江晨也是点头,淡淡道:“xs-2号巡视器的速度能力、转弯能力都达到了预期要求,就是爬坡的数据有些差强人意……” “之前巡视器的爬坡测试过程中,有没有出现过什么故障?” 这一句话开口,在场的技术人员也是全都愣住了…… 如果说之前他们还有一些怀疑,江晨是不是真的已经核算了全部的数据,现在也是没有丝毫的疑问。 “哎呀,果然张院士说得对……” “还真是人不可貌相,于工你这一手,厉害啊!” “没错,xs-2号巡视器确实在爬坡测试的时候表现得不是太好,不过就目前而言,并没有出现过什么太大的故障……” 负责人也是开口道。 “虽然是这样,但就月球地表的状况而言,xs-2号月球巡视器的情况并不乐观。” “如果不能及时解决,恐怕计划还是要延期实现……” 江晨皱眉,旋即开口道。 “既然测试数据核对完毕,我们还是去星表模拟实验室现场看看吧……” “好!” 对此,负责人也是求之不得。 本来他们以为,江晨等人初来乍到,光是核算数据估计都要一天的时间。 可现在呢…… 才十分钟的时间,就把预计一天的工作量解决。 这也是大大缩短了他们任务的进程! ………… 很快,一行人来到星表模拟实验室内。 其中一名技术人员,也是经过一番检测之后,开口道。 “模拟土壤状态正常,符合实验条件!” “于工,交给你了!” 负责人看了一眼张教授,又是看向了江晨。 “好!” 江晨也是没有客气,直接吩咐道。 “开始做直线移动实验!” 随着这一声落下,那边技术人员也是启动了巡视器,在模拟月球地表上开始行动起来。 一旁也有专门的技术人员,负责监控着各项数据,并且汇报。 “平地允许工况一,第一次正常完成!” 紧接着,众人又是观察了一会,而巡视器也是变换了一个角度和方向,继续进行着实验。 “平地允许工况一,第二次正常完成!” “平地允许工况一,第三次正常完成!” …… “平地允许工况一,第六次正常完成!” 很快,在进行完了直线移动测试之后,江晨也是开口道。 “准备进行爬坡测试!” 随后,一旁的工作人员也是将巡视器移动到了早已准备好的斜坡上。 “爬坡条件已具备,实验开始……” xs-2巡视器再次启动,在斜坡上缓慢行驶着,很快在某一处地方也是停顿了下来。 果然! 见到这一幕,在场的技术人员们也是有些愣神。 反倒是江晨,脸上没有半点意外之色。 早在核算数据的时候,他就发现了巡视器可能会出现类似的问题。 现在经过爬坡测试之后,果然暴露了出来…… “试验暂停!” “巡视器刚才怎么卡顿了?” 负责人也是忍不住开口道。 “我这边的遥测数据也显示异常!” 大孟也是看着屏幕上的监测数据,开口道。 “老于你看……这遥测数据太乱了。” 江晨闻言,也是看了一眼遥测数据,点头道。 “确实乱了点,再试一次吧。” 很快…… 新一轮爬坡实验开始。 只不过这一次,巡视器同样是进行到了一半,就出现了卡顿。 “停!” 见到这一幕,负责人也是无奈叫停。 然后,各个技术部门也是检测各自的单机数据,纷纷进行了汇报。 然而各项数据汇报全都正常。 “这……” 负责人也是有些傻眼了。 “孙总,把xs-2号巡视器的设计报告,还有图纸给我看一下!” 就在这个时候,江晨也是忽然开口道。 很快,江晨也是拿到了图纸,仔细查看起来,同时在脑海之中排除着各种出现故障的可能。 很快…… 也是产生了一个大胆的想法。 “xs-2号平地行驶电流跟爬坡行驶电流差多少?” “五倍左右吧,怎么了?” 一名技术人员回答道。 “问题……差不多就出在这里!” 江晨也是开口道:“我现在怀疑,是xs-2号巡视器受到了电磁干扰的问题。” 说着也是在纸上给众人演示着。 “这是一条电机的供电线,假设供电电流是1……” “这是电机霍尔传感器的回线,这两个线之间的距离,在设计建造规范中是1.6毫米……” “我们巡视器的设计,也刚好是1.6毫米!” “所以……当电机电流超过设定值时,不能排除电机霍尔传感器会受到干扰!” 听到这话,众人也是一阵沉吟。 “不排除这种可能,只是咱们要怎么复现一下?” 听到这话,江晨也是早已拿出了想好的方法:“要想排除所有的诱导因素,单纯的复现电机是否受到了电磁干扰,我们可以通过车轮加载实验,来验证这个问题。” 很快…… 也是有工作人员忙着车轮加载实验所必要的准备。 待一切准备就绪,江晨也是开口道。 “开始车轮加载实验!” 一名技术人员在启动了设备之后,也是开口汇报道。 “上坡指令已发送,请观察波形及遥测信号……” 随后,遥测信号上也是果不其然的出现了异常反应! 见到这一幕,众人顿时眼前一亮。 果然! “车轮行进速度不稳定,电机霍尔传感器也同时出现了许多异常毛刺!” “现在电机是脉冲宽度调制控制状态,光是斩波频率就有几十k,尤其是在挂砝码的时候,电流能达到1a多……” 说到这,江晨也是解释道。 “电机霍尔传感器和电机的三相线距离太近了,所以会把电机霍尔传感器干扰出这么多毛刺……“ “我们下一步,就是要把信号线和电机线分两个方向走……” 听到这话,很快也是有工作人员按照江晨吩咐的指令进行操作。 待得一切准备就绪之后,实验再次开始。 “上坡指令已发送,请观察波形及遥测信号……” 众人也是紧紧盯着巡视器,眼睛一眨不眨。 只见巡视器的车轮开始正常运转。 “车轮行驶正常,电机霍尔传感器的波形也正常!” “老于,问题果然出在这里!” 大孟也是一脸激动的说道。 “准备进行上坡测试……” 江晨也是下令道。 “是!” 这边工作人员又开始将巡视器放在试验场地。 只见巡视器开始在斜坡上行驶起来,然后一直安安稳稳,没有丝毫卡顿,一直达到了斜坡最高点的时候,技术人员也是宣布道。 “探测器车轮行驶方向正常,没有出现问题!” “成了!” 这一下子,众人也是纷纷击掌庆祝。 “等一下,为了保险起见,还是多测试几次吧……” 江晨也是开口道。 这一番话,也是令众人冷静了下来。 很快…… 又是几轮爬坡测试,巡视器表现得一如刚才那样,没有丝毫卡顿。 这下子,连江晨也是没有任何话说。 “可以了,收工!” ??你嘴上说不会虐待小动物,背地里对我这个小舔狗冷暴力是怎么回事? ? ???? (本章完)