第294章 抓方便面难题
“提前量有点多……” 刘浩然嘀咕了一句,随后有人走到身边道:“累计样本2000个,正确识别抓取734……或者729个,没数清,刚迷了眼……” 身后那人此时亦悠悠的说道:“抓破了179个……” 更有一人道:“末端堆积了……” 话没说完,刘浩然便道:“可以了,这里打扫一下,把完整的挑出来,打乱堆在入口那里,下次再来。” 说罢,扭头问道:“那个,志学,这个手,还能运动的更快一点吗?” 初志学回道:“可以是可以,但是那需要更好的轴承和电机,目前这个已经是极限了。” 刘浩然想都没想,道:“那就换更好的啊!” 初志学犹豫了下,道:“那个有点贵……” 刘浩然立即道:“贵也要买!预算我来申请,尽快!” 说罢,刘浩然挠挠头,感觉头都要炸了。 作为项目负责人,出差到此,权利给的不是一般的大,与之对应的,承担的责任也不是一般的大。来之前刘浩然就签了军令状,保证三个月做出来说得过去的成品。 现在都两个月了,照这个进度来看,三个月? 呸! 再来三个月还差不多! 刘浩然现在终于明白叶晓奇那个坏笑是怎么回事了,真鸡儿贼! 机械手移动慢,也就罢了,当初物流上用进口的那个,移动也不快。 可这是什么? 这是传送带,哪怕运转速度调到最慢,还是跟不上。 实际生产过程呢?肯定比这个要快的多,眼下这个,就以速度来说,肯定是拿不出手的。 机电所里能用的,就这些东西,最好的肯定是没有的,能有也不至于落魄成这个鬼样子。 物流机械手的设计思路是什么? 是以数量取胜,以机械工具24小时不间断工作取胜。相应的,针对这个问题,就有了八爪并联设计,每个爪子都会对通过“自己”的那一段,实现随机目标抓取。 再加一个蜘蛛手呢? 一个都还搞不定,加一个也没用。 抓不准是另外一个问题。 抓方便面只是个开发性质的活计,鬼知道以后客户会要求抓什么?万一客户要求抓取的是液晶屏、是显卡、是抗癌药…… 而抓不准的原因就更多了。 首先这个是移动目标,移动目标需要考虑的因素就多了: 机械爪下落速度…… 机械爪转角速度…… 传送带移动速度…… 传送带本身的轻微震动…… 随机目标的选择策略…… 爪子探入的角度…… 比起方方正正躺在仓库货架上的等着来抓的箱子,这难度可不是增加的一点半点。 刘浩然现在甚至觉得仓库里的箱子可爱的很,仿佛每一个箱子都在说:“来抓我呀!来抓我呀!” 而这个传送带上的都是些什么鬼玩意,一个个的仿佛都再说:“你抓不住我!你抓不住我!” 而刘浩然刚说的“提前量有点多”,就是指爪子运动的位置太靠前了。 想到方方正正的箱子,又有另一个鬼畜的问题: 箱子属于规则物体,工人摆放的也是规则的,无论是插入位置还是角度都是死的。 方便面呢,乍看下来,好吧,也是方方正正的。其实呢?它们严格意义上来算,是椭圆形的…… 方便面面饼的大小形状,乃至包装内充气含量,各不相同,甚至还有桶装的。甚至在传送带上躺着的角度,亦是各不相同。 这个偏差,距离“规则”两字已经相去甚远了,而计算机是一种恨不能每个像素都计算清楚的生物。 这就是拿方便面测试的原因,也是难度所在。